此刻机械换人能够说是如火如荼，，，，，，提了好多年了，，，，，，但收效甚微，，，，，，产业还是原地踏步，，，，，，只是由于政策的驱策，，，，，，让一些本就在用自动化设备的公司获益良多，，，，，，也算是起到肯定的积的作用了，，，，，，并且随着功夫的推移，，，，，，政策还在，，，，，，会一向影响到后面的几个五年打算。。。。。。。

机械换人重要的一个利用领域就是工业机械人的大面积推广，，，，，，拥有关的统计，，，，，，光是从2014年到2019年这期间，，，，，，中国的机械人进口就点在到全球其它所有的总量还多，，，，，，而工业机械人利用的多的，，，，，，就是包办身工的繁沉体力劳动。。。。。。。

在CNC数控机床上料的过程中，，，，，，由于物料大多是金属，，，，，，都 比力沉，，，，，，只有精壮幼伙能力搬得动，，，，，，随着人力资源成本的提高，，，，，，年轻人不愿意干这种脏活、累活，，，，，，中老年人实力衰退，，，，，，做这种体力活，，，，，，难以持续，，，，，，所以这种工衷煺遍难以招到相宜的人。。。。。。。

根基上机械换人都是从这些沉体力劳动起头的，，，，，，那么，，，，，，到底在CNC数控机床上、下料的工艺过程中，，，，，，都有那些规划呢！这就必要从几个方历来分析，，，，，，当然重要的还是物料，，，，，，来料方式决定了机械人上料的方式，，，，，，那么下面我们先以来料方式分析解决规划。。。。。。。

对于高精度的物料，，，，，，并且是批量出产的，，，，，，用托盘放料的，，，，，，这种解决规划一搬来说机械人要共统一些托盘分离、空托盘回收、满盘流出，，，，，，不良品回收等对应的结构，，，，，，排放在机械人的另一侧，，，，，，跟CNC数控机床对应起来，，，，，，并且流出的托盘好能流到机械人臂展领域表，，，，，，人员或其它装置能够拿走。。。。。。。

第二种解决规划针对的是狼藉的零件，，，，，，通常必要分列或者加上机械视觉CCD，，，，，，先检测，，，，，，再辅助机械人抓取，，，，，，通常；；；；；；够峁餐骋桓龆次定位治具，，，，，，再放入CNC加工中心内，，，，，，当然这种规划一搬来说设计取料夹具要是双头的，，，，，，可节约C/T，，，，，，削减机械人的活动轨迹，，，，，，由于在进CNC之前，，，，，，能够先放夹取加工实现的物料，，，，，，再当场转向，，，，，，放入待加工的料。。。。。。。

接下来就是针对加工周期功夫来界说的，，，，，，正常来讲，，，，，，机械人价值有些都超过了CNC加工机床了，，，，，，所以要把它利用好，，，，，，能力实现收益大化，，，，，，一搬来说，，，，，，机床加工零件的速度是比力慢的（这里是相对机械人），，，，，，应该要一台机械人配二到三台CNC。。。。。。。

还有一种情况是要加第七轴的，，，，，，大无数的第七轴是增长地轨，，，，，，让机械人的工作区间更大一些，，，，，，还有些情况是加在第六轴上面，，，，，，不只实现职能，，，，，，有时辰也是由于臂展有点不够，，，，，，为了增长工作领域而加的轴，，，，，，当然换个大一号的机械人也行，，，，，，但有时负载比力轻，，，，，，为成本故，，，，，，增长第七轴。。。。。。。

后的一种规划是多机械人共同使用，，，，，，经典的就是多冲床连线的机械人高低料，，，，，，每个机械人都要早年一台机上搬一个料放入后一台机里，，，，，，这个已不能算做CNC高低料了。。。。。。。